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对于接触器KM2,由于工作的要求,不需自保持,当SB3松,电动机M2即停转。停车只要按下停止按钮SB1。SB1串联在KM1和KM2电路中。按下停止按钮SB1,电路路,接触器KMKM2失电,使主电路中的接触器主触点断,电动机失电。当再起动时,必须重新按下起动按钮SBSB3。综上所述,电动机的起动由接触器或断电器控制,而接触器或继电器的吸合或释放则由关或按钮控制。这种关或按钮接触器或继电器电动机的控制形式,就是机械自动化的基本形式。变频器由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然,事先对故障原因进行认真分析尤为重要。主回路常见故障分析主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容器、滤波电容器、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元件组成。其中许多常见故障是由电解电容引起。电解电容的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定,在回路设计时已经选定了电容器的型号,所以内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。一般只在两个地方使用2P断路器——主关和大功率回路。其余均用1P断路器。附件家用附件常见漏电保护器和过欠压脱扣器。漏电保护器是必须使用的,过欠压保护器视情况选择,如果用电地区电压不稳定,则需要在主关过欠压保护器,以免对电器造成影响。漏电保护器,需要在所有的插座回路上。照明回路和主关,不需要漏电保护器。电流断路器的电流,与负载和电线有关。家庭常用32A,20A和16A断路器。步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。